Układ ESP

ESP - (Electronic Stability Program program elektronicznej stabilnoÅ›ci) to ukÅ‚ad elektroniczny stabilizujÄ…cy tor jazdy samochodu podczas pokonywania zakrÄ™tu przejmujÄ…cy kontrolÄ™ nad poÅ‚Ä…czonymi ukÅ‚adami ABS i ASR. System ten uaktywnia siÄ™ samoczynnie przyhamowujÄ…c jedno lub kilka kół, z chwilÄ… gdy odpowiedni czujnik wykryje tendencjÄ™ do wyÅ›lizgniÄ™cia siÄ™ samochodu z zakrÄ™tu. Niektórzy producenci nazywajÄ… go inaczej, np. VSC, DSTC itp.

 

System ten działa na bardzo prostej zasadzie - koło,
które jest zablokowane można poruszyć w każdą stronę (czyli także na boki) używając podobnej siły. W efekcie, na zakręcie koło jest wynoszone tam, gdzie działa siła odśrodkowa, czyli na zewnątrz zakrętu. Wykorzystując tą zasadę, gdy przód pojazdu traci przyczepność to blokowane są koła tylne, by te pozwoliły na obrót pojazdu wokół własnej osi celem skierowania przodu we właściwą stronę. Analogicznie, gdy mamy do czynienia z nadsterownością, kiedy to pojazd zbyt szybko obraca się wokół własnej osi (szybciej, niż pokonuje zakręt) blokowane są koła przednie by spowolnić ten ruch poprzez wytworzenie niwelującej go podsterowności. Wszystkie te korekty zachodzą wielokrotnie w ciągu sekundy i tworzą w rzeczywistości kontrolowany uślizg wszystkich czterech kół.

 

Stabilizacja toru jazdy okazuje się być bardzo pomocna w
 tzw. teÅ›cie Å‚osia polegajÄ…cym na ominiÄ™ciu nagle pojawiajÄ…cej siÄ™ przeszkody i bÅ‚yskawicznym powrocie na wÅ‚asny pas. W samochodach pozbawionych kontroli trakcji slalom skÅ‚adajÄ…cy siÄ™ z 3 nagÅ‚ych skrÄ™tów zazwyczaj powoduje nagÅ‚Ä… nadsterowność która to może spowodować, że pojazd zostanie ponownie wyrzucony na przeciwny pas. Rzadziej zdarza siÄ™ tutaj zaobserwować podsterowność która to jest mniej groźna i powoduje tylko wydÅ‚użenie promieni skrÄ™tów. ESP umożliwia wykonanie trzech w miarÄ™ ciasnych skrÄ™tów i szybkÄ… stabilizacjÄ™ pojazdu po powrocie na wÅ‚asny pas.

 

Początkowo nie powstała żadna wspólna nazwa dla
tego systemu, dlatego też producenci pojazdów początkowo nazywali system stabilizacji toru jazdy własnymi skrótami, tak więc w szczególności w starszych pojazdach pojawiają się nazwy STC, DSTC, PSM, VSC, CDC, ASMS, DSA, ICM, IVD, VDC. Do dziś niektórzy producenci (np. Porsche) używają własnego skrótu zamiast ESP.